伺服電機由轉子控制，滿足動力需求

      伺服電機是一種可以進行驅動控制，雖然如此，但它也需要進行維護的。伺服電機的結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。

      伺服電機的大慣量，讓其高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。還有伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。