130系列直流無刷電機
作者：超級管理員 發布日期：2022-07-06
無刷電機型號命名規則：
130 WD - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代號說明
（1）機座號、電機外徑：單位：mm；
（2）電機類型：WD表示電機為無刷電機；
（3）反饋元件規格：M表示有霍爾傳感器；
N表示無霍爾傳感器；
（4）額定轉矩：表示電機額定轉矩，其值為三位X0.1 單位Nm;
（5）額定轉速：表示電機額定轉速，其值為兩位X100 單位rpm;
（6）失電制動器代號：B表示帶失電制動器，缺省表示不帶失電制動器；
（7）電壓等級：表示電機額定電壓，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、DC310V等；
（8）定制特征：客戶定制代號。
無刷安裝尺寸及長度對照表：
無刷電機參數表：
| DC24V | |||||
| 電機型號 | 130WD-M04030-24V | 130WD-M06030-24V | 130WD-M07725-24V | 130WD-M10025-24V | 130WD-M15020-24V |
| 額定功率(W) | 1200 | 1800 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 額定電流(A) | 62.5 | 93.8 | 104.2 | 130.2 | 156.3 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 | 1500 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 | 1800 |
| 額定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | 15 |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | 45 |
| 轉子慣量（kg.cm2） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 機械時間常數（ms） | 27 | 29 | 31 | 35 | 40 |
| DC48V | |||||
| 電機型號 | 130WD-M04030-48V | 130WD-M06030-48V | 130WD-M07730-48V | 130WD-M10030-48V | 130WD-M15030-48V |
| 額定功率(W) | 1200 | 1800 | 2400 | 3000 | 4500 |
| 額定電流(A) | 29.4 | 44.1 | 58.8 | 73.5 | 110.3 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 | 27 |
| 轉子慣量（kg.cm2） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 機械時間常數（ms） | 24 | 25 | 27 | 30 | 35 |
| DC72V | |||||
| 電機型號 | 130WD-M04030-72V | 130WD-M06030-72V | 130WD-M07730-72V | 130WD-M10030-72V | 130WD-M15030-72V |
| 額定功率(W) | 1200 | 1800 | 2400 | 3000 | 4500 |
| 額定電流(A) | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 49.0 | 73.5 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 | 27 |
| 轉子慣量（kg.cm2） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 機械時間常數（ms） | 17 | 18 | 19 | 22 | 25 |
