怎樣正確選擇伺服電機和步進電機呢？

伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精 確。它可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動控制對象。伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制，反應迅速。在自動控制系統中，它作為執行器，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點，能將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，無自轉現象，轉速隨轉矩的增大而降低。

步進電機是一種開環控制電機，它將電脈沖信號轉換成角位移或線性位移。它是現代數字程控系統的主要執行元件，應用廣泛。在無過載的情況下，電機的轉速和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到脈沖信號時，驅動步進電機按照設定的方向旋轉一個固定的角度，稱為“步距角”。它的旋轉是以固定的角度一步一步地進行的。通過控制脈沖的數量來控制角位移，達到精 確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉速和加速度，達到調速的目的。

那么如何正確選擇伺服電機和步進電機呢？

主要取決于具體應用，簡單確定：負載性質（如水平或垂直負載）、轉矩、慣性、速度、精度、加減速要求、上位機控制要求（如端口接口和通信要求），主控方式為位置，扭矩或速度。電源是直流或交流電源，或電池電源，電壓范圍。在此基礎上，確定電機的模型和匹配的驅動器或控制器。

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