直流無刷電機具體怎么控制

　　在當今能源緊缺及苛刻環境保護規定雙重壓力下，更高效節能、更優異動態特性和更低運作噪音，已變成電機控制設計方案的大勢所趨。因而，從傳統式交流感應電機設計變換到在高效率、低噪音、輕量化、使用壽命等層面更具有優點的直流無刷電機，也正成為電機行業追求的熱點。

　　眾所周知，3個霍爾傳感器之間的間距是120°，也有60°，每一個霍爾信號根據旋轉磁極的方向進行轉換。依據3個霍爾信號的情況，就能在每60°(每一周期時間有6種方式)獲得一次位置信息。假如每相的導通方式依照該時序進行改變轉換，那么旋轉磁通就會按圖那樣運行，進而電機轉子獲得力矩而轉動。

　　直流無刷電機如何控制?

　　首先要讓無刷電機轉動起來，控制部必須根據感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器中功率晶體管的順序，上臂功率晶體管及下臂功率晶體管，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　換相的控制根據定子繞組的換相方式，首先找出三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態，與6只功率管之間的關系，以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據來自H1、H2、H3的狀態，可以找到相對應的導通的功率管，并通過P1口送出，即可實現直流無刷電動機的換相。