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      伺服電機伺服配線引起的抖動原因

      作者:超級管理員 發布日期:2022-12-28

      伺服配線引起的原因

      1、電機應使用標準動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜,在電機出現抖動的請看下,可以先檢查一下電纜有無破損;

      2、檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

      3、檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

      伺服參數引起的原因

      1、伺服增益設置是否太大,建議用手動或自動方式重新調整一下伺服參數;

      2、確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

      3、電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

      4、伺服系統和機械系統的共振,這時候我們可以嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

      機械系統引起的原因

      1、檢查連接電機軸和設備系統的聯軸器,是否發生偏移,安裝螺釘是否未擰緊;

      2、滑輪或齒輪的咬合不良也可能導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常那么還需要在檢查一下機械系統的結合部分是否有異常;

      3、確認負載慣量、力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,減輕負載或者更換更大容量的驅動器和電機。


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