防爆伺服電機在履帶車上的應用

最近有客戶問到防爆伺服電機在履帶車上的應用，這個項目一臺車用2-4臺電機，一個月需要20臺車左右。

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。履帶底盤當電機帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。履帶式行走機構用于工程機械、拖拉機等現場作業車輛。行走條件惡劣，要求行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行駛和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。

將履帶調位過緊狀態從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當履帶調為過緊狀態時，對馬達的驅動力也將同樣提出更高的要求。

客戶對防爆伺服電機參數要求：1500轉，2.2千瓦和3千瓦，48V，絕對值編碼器，不需要帶抱閘，配速比40減速機，我公司配置方案是：130ST-J15015-EX-48V/150ST-J19015-EX-48V。